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v通过视觉系统采集图像，对产品上的字符进行测量位置。
v视觉检测精度为0.081m
v产品为静态测量
v震动小于30gs
v测量结果以太网tcp/ip通讯方式输出
v保证每次来料的水平度。
v视觉装置结构为两个工位，两个视觉系统，每个工位有一个视觉系统，分别是定位下底座面板的视觉系统和定位上面板视觉系统
v本方案是针对于两种产品，分别是曲面型，直线型。
运用精准匹配定位的patmax 算法，得到特征的中心坐标 ,然后计算出每次来料的上面板与标准位置的中心坐标的x,y方向的偏移量，以及与标准位置的角度差。然后结合下底座面板计算出的偏差量发送给机械手，实现组装。
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